煤礦井下生產(chǎn)中，用于輔助人員及煤流運輸?shù)能囕v運行線路一般比較長，導致很多工作無法正常開展。煤礦機車運輸車輛管理系統(tǒng)建設較早，前期使用的是WiFi車載通信，不能滿足礦井的日常生產(chǎn)需要，也無法滿足智能化建設需求。2021版《煤礦智能化建設指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統(tǒng)，通過完善井下輔助運輸系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)的自動化和智能化水平，逐步實現(xiàn)物料運輸、人員運輸?shù)容o助運輸車輛的智能管控、智能規(guī)劃路徑與智能調(diào)度，對于保證礦井正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)起著至關重要的作用。

 

　　為保證車輛運行安全，減少井下運輸事故，山東新云鵬自主研發(fā)了煤礦機車運輸車輛管理系統(tǒng)幫助礦上實現(xiàn)機車運輸?shù)闹悄苷{(diào)度管理，提高了輔助運輸效率，通過人員、車輛精確定位系統(tǒng)確定井下車輛的位置、運行狀態(tài)等。搭載靜態(tài)定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術，能夠?qū)\輸車輛實現(xiàn)精確定位、軌跡追蹤分析及科學調(diào)度管理。

 

　　山東新云鵬煤礦機車運輸車輛管理系統(tǒng)能監(jiān)測信號機狀態(tài)、電動轉轍機狀態(tài)、機車位置、裝車狀態(tài)、運輸方向、運行速度、車皮數(shù)、空車皮數(shù)等,且實現(xiàn)信號機、電動轉轍機閉鎖控制、地面遠程調(diào)度與控制等功能。還能實現(xiàn)井下車輛位置和重量的自動感知，紅綠燈信號的自動控制，為井下各地點車輛提供正確的運行路線行駛或提前避讓，達到故障監(jiān)測、自動報警和智能調(diào)度，實現(xiàn)移動機車的可視化調(diào)度。

 

　　在后臺系統(tǒng)中，車輛實時定位分布以俯視圖的方式呈現(xiàn)，能夠總覽不同高度的運輸車輛位置，便于快速、直觀地了解車輛實時分布狀況。配合井下信號燈控制系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、語音調(diào)度系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)，可實現(xiàn)實現(xiàn)車輛實時定位、行車管理、自動識別人員乘坐車輛、車輛調(diào)度、違規(guī)違章監(jiān)測、軌跡追蹤查詢、超速報警等功能，不僅能夠保障輔助運輸系統(tǒng)安全運行，還能確保井下作業(yè)人員生命安全。

 

　　系統(tǒng)可對井下車輛、人員流動、安全檢測點、設備和系統(tǒng)運行等信息進行查詢；還可以根據(jù)管理需要、以部門、班次、人員等屬性查詢車輛信息，可在電子地圖上按監(jiān)控路徑，查詢此范圍內(nèi)所有車輛實時信息。

 

　　山東新云鵬煤礦機車運輸車輛管理系統(tǒng)能夠覆蓋主副斜井、主要運輸大巷、主要膠帶運輸巷、回風大巷、采掘工作面、泵房、避難硐室等地點，充分滿足井下復雜巷道的全覆蓋需求。在機車運輸車輛管理系統(tǒng)的完善上，利用高精度定位技術協(xié)助煤礦企業(yè)實現(xiàn)對井下運輸車輛的安全管理，為車輛在錯綜復雜的井下巷道安全高效通行保駕護航！

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